Par Ķemeru kūrorta dibināšanas gadu tiek uzskatīts 1838. gads, kad Ķemeros tika pabeigta pirmā valsts peldiestāde. Drīz pēc tam, 1842. gadā, tika uzcelta arī pirmā kūrmāja. Diemžēl ugunsgrēka dēļ kūrmāja cieta un bija nepieciešama pārbūve. 1894. gadā tika pabeigti pārbūves darbi, un izrīkojumu zālē jeb kūrmājā tika izveidotas lasāmās istabas. Pirmā pasaules kara laikā gan pirmā peldiestāde, gan kūrmāja tika nopostīta.
1929. gada 10. jūnijā bibliotēku ar lasītavu atver Ķemeru sēravotu iestādē. Lai gan pati bibliotēka un lasītava atpūtniekiem bija pieejama bez maksas, grāmatu izsniegšana darbojās, ieturot drošības naudu.
1923. gadā Latvijas Nacionālā jaunatnes savienība dibināja nodaļu Ķemeru pamatskolas telpās. 1931. gadā tika izveidota savienības Ķemeru nodaļas bibliotēka. Krājumu veidoja 299 grāmatas.
Ķemeru pamatskolas būves pabeigšana 1934. gadā sekmēja skolas bibliotēkas telpas iekārtošanu. Pēc Ķemeru iedzīvotāju atmiņu stāstiem tiek pausts, ka, uzceļot ēku, mācības notika maiņās jeb divās ēkās. Bibliotēka sākumā atradusies sākumskolas jeb “mazajā” ēkā, kas līdz mūsdienām nav saglabājusies.
1936. gadā, atklājot Ķemeru viesnīcu, tika atvēlēta telpa bibliotēkai.
1945. gada jūlijā kā patstāvīga kultūras iestāde tiek dibināta Ķemeru pilsētas bibliotēka. Sākotnējais krājums tika pārmantots no Latvijas Kultūras fonda. Daļa krājuma tika iegūta no Ķemeru Kultūras nama. Bibliotēka atradās A. Upīša ielā 14a (šobrīd – Liesmas ielā 6). Pirmā bibliotēkas vadītāja bija Vera Vilmane.
1953. gadā tika dibināta Ķemeru bērnu bibliotēka. Sākotnēji tā atradās Liesmas ielā 6, Ķemeru bibliotēkas telpās, taču 1956. gadā pārcēlās uz A. Upīša ielu 11, kur iepriekš atradās Pilsētas Izpildu komiteja. Pirmā bērnu bibliotēkas vadītāja bija Aija Zariņa, kas to vadīja gandrīz 2 gadus, kad par vadītāju kļuva Vija Zariņa.
1959. gada 11. novembrī tika izveidota Jūrmalas pilsēta, apvienojot Rīgas Jūrmalu, Sloku un Ķemerus. Pārmaiņu rezultātā Ķemeru pilsētas bibliotēka kļuva par Jūrmalas 5. bibliotēku, savukārt Ķemeru bērnu bibliotēka par Jūrmalas 3. bērnu bibliotēku.
1976. gadā tika izveidota centralizēta bibliotēku sistēma, kuras rezultātā bibliotēka tika pārveidota par Jūrmalas Centrālās bibliotēkas 5. filiāli, bet Jūrmalas Centrālās bibliotēkas 3. bērnu filiāle par Jūrmalas Centrālās bibliotēkas 3. bērnu filiāli.
1991. gadā Jūrmalas Centrālās bibliotēkas 5. filiāli un Jūrmalas Centrālās bibliotēkas 3. bērnu filiāli apvienoja, izveidojot Jūrmalas bibliotēku apvienības Ķemeru bibliotēku.
2002. gada 12. decembrī Tukuma ielā 20 notika svinīga jauno bibliotēkas telpu atklāšana ar Bērnu nodaļu otrajā stāvā.
2010. gada 1. februārī notiek reorganizācija – Ķemeru bibliotēka kļūst par Jūrmalas Centrālās bibliotēkas filiālbibliotēku.
2023. gada 30. martā Jūrmalas Centrālās bibliotēkas Ķemeru bibliotēkai tiek mainīts nosaukums par godu dzejniekam, prozaiķim, publicistam, sabiedriskajam darbiniekam Imantam Ziedonim, kas savu dzīves daļu pavadījis Ķemeros un arī strādājis Ķemeru bibliotēkā – Imanta Ziedoņa Ķemeru bibliotēka.
