Kauguru bibliotēka ir dibināta 1969. gadā, un tās sākotnējā adrese bija Nometņu ielā 2. 1982. gada 26. aprīlī bibliotēka uzsāka darbu jaunās telpās Talsu šosejā 39, kur tā atradās līdz 2003. gadam.
No 2003. gada 1. jūnija bibliotēka atrodas Engures ielā 4a, kur tā pārcēlās uz jaunām renovētām telpām.
1956. gadā daļa no Slokas pilsētas bērnu bibliotēkas krājuma tika pārcelta uz Kauguriem, Nometņu ielu 2, mainot bibliotēkas nosaukumu – 2. bērnu un jaunatnes bibliotēka. Līdz bibliotēku centralizācijai krājums tika komplektēts Rīgā. 1974. gadā bibliotēka pārcēlās uz Engures ielu 4, 1977. gadā bibliotēka – uz Stahanoviešu ielu 18. 1982. gadā bibliotēka sāka darbu jaunās telpās Talsu šosejā 39. 1998. gada jūnijā tika veikta reorganizācija, un bibliotēka tika apvienota ar Kauguru pieaugušo bibliotēku, kļūstot par Kauguru bibliotēkas Bērnu nodaļu.